Guide pour bien choisir sa ventouse...
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
La préhension par le vide assure la prise rapide d’une multitude d’objets fragiles ou de formes complexes comme le carton, le papier ou les pâtisseries. Elle se fait à l’aide d’une ou plusieurs ventouses intégrées à un dispositif automatisé. La ventouse permet de faire le lien entre la pièce à saisir et le système de préhension. C’est la différence entre le vide créé à l’intérieur de la ventouse et la pression atmosphérique qui va permettre à la ventouse d’adhérer à un objet. Cette différence de pression est obtenue en raccordant la ventouse à un générateur de vide, aussi appelé venturi ou pompe à vide.
NOVACOM développe et fabrique une gamme complète de ventouses, plates, à souffl ets, oblongues, rectangulaires, … permettant de répondre concrètement aux besoins exprimés par nos clients. Plus de 5 000 références sont proposées dans un large choix de matières (caoutchouc naturel, Nitrile, silicone alimentaire, vinyle,…).
Notre gamme est complétée par d’autres composants nécessaires à une bonne préhension par le vide : inserts, supports, ensembles ressorts et divers accessoires.
CRITÈRES GÉNÉRAUX DE SÉLECTION
Afin de bien choisir sa ventouse, plusieurs paramètres sont à prendre en considération :
• la forme de la pièce à saisir : plate, galbée, cylindrique, ondulée, ...
• la matière de la pièce à saisir : produit poreux, déformable, rigide, souple ou fragile, ...
• l’état de la surface de la pièce : abrasive, granuleuse, lisse, ...
• l’aspect de la pièce : huileux, poussiéreux, sec, visqueux, humide,...
• la masse de la pièce,
• la température de la pièce,
• l’orientation de la prise : horizontale, verticale, angulaire, différence de niveaux, ...
• le type de prise : manipulation, levage, dépilage d’objets, maintien, ...
• la surface disponible,
• les temps de cycles.
FORCE DE PRÉHENSION
La force de préhension d’une ventouse diffère selon sa forme, sa matière et son volume intérieur. Dans ce catalogue, la force de préhension des ventouses est une force réelle à 90% de vide calculée avec un coeffi cient de sécurité de 2 pour une prise horizontale et de 4 pour une prise verticale (voir schémas page suivante). Elle est exprimée en Newton.
DIFFÉRENTES FORMES
On distingue généralement les ventouses, plates, à souffl ets, oblongues, rectangulaires et coniques. Chaque forme ayant ses propres avantages. On choisira par exemple une ventouse plate pour des pièces à surface plane ou légèrement bombée tandis qu’on utilisera une ventouse à soufflets pour manipuler des pièces à surfaces irrégulières ou à différentes hauteurs. Retrouvez le détail des différentes formes de ventouses.
FLÈCHE
La flèche de la ventouse est la différence entre la position au repos et la position sous vide. Dans ce catalogue, cette valeur est indiquée sur chaque plan de ventouse par la lettre « F ».
La capacité de préhension théorique d’une ventouse s’exprime en Newton et se calcule à l’aide de la formule suivante :
Force (N) = Surface intérieure de la lèvre (cm2) x 0.9 (90% de vide) x 9.81 (gravité)
Pour garantir ensuite une sécurité d’utilisation optimale et pour tenir compte des mouvements et accélérations, les forces des Ventouses indiquées dans ce catalogue incluent un coeffiecient de 2 pour une prise horizontale et de 4 pour une prise verticale.
Le volume intérieur de la ventouse permet de déterminer le volume total du système de préhension. Plus le volume intérieur de la ventouse et le circuit sont importants, plus le débit devra être élevé. Il faudra donc opter pour un venturi de grande taille.
COMMENT DÉTERMINER SA VENTOUSE ?
